独轮车俗称“手推车”，又名辇、鹿车、手推车、手车、土车、羊头车、羊角车等。西汉时已在一些田间隘道上出现。北宋时正式出现独轮车名称。
在近现代交通运输工具普及之前，是一种轻便的运物、载人工具，特别在北方，几乎与毛驴起同样的作用。
独轮车利用杠杆原理而把负载的抗力点的靠近支点（即车轮）而令本身运作有效率，亦把负载分担在独轮车及操纵者之上。因为独轮车令笨重或大量的负载移动变得轻松，所以它在建筑工地、农地、花园中都是不可或缺的。
虽然两轮的手推车在平地较为稳定，但独轮车则在易失平衡的地方如细小、铺板或翘起的路面有较高的可操作性，而且在卸载时亦较易控制。
独轮车是一种只有一个轮子的交通工具，其工作原理可以分为两个方面：动力和平衡。
动力方面，独轮车通常使用电动机或者人力驱动。电动独轮车的电机通常安装在车轮内部或外部，通过电池提供能量，驱动车轮旋转。人力驱动的独轮车则需要骑手通过双脚蹬地或者摆臂的方式提供动力。在蹬地的方式中，骑手会通过一只脚踩住踏板，在抬起另一只脚后，将体重向前转移，推动独轮车前进。摆臂的方式中，骑手会左右摆臂以达到驱动车轮的目的。
平衡方面，独轮车的平衡是通过骑手的身体控制来实现的。骑手可以通过身体的前后、左右摆动来控制独轮车的平衡，从而保持独轮车的稳定性。独轮车上通常配备有一个陀螺仪或者加速度计，用于感知独轮车的倾斜角度和方向，将这些信息通过电路传递给电机或者刹车系统，实现对独轮车的控制。
总的来说，独轮车的工作原理是通过动力和平衡两个方面的协作实现的。骑手通过身体控制实现独轮车的平衡，同时电机或者人力提供动力使独轮车前进。独轮车具有独特的骑行体验，是一种受到年轻人和运动爱好者欢迎的新型交通工具。
